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测量机器人在复杂隧道施工环境变形监测中的应用

郝传才 王建波 彭丕洪 王旌 张吉哲

郝传才, 王建波, 彭丕洪, 王旌, 张吉哲. 测量机器人在复杂隧道施工环境变形监测中的应用[J]. 工业建筑, 2026, 56(6): 211-216. doi: 10.3724/j.gyjzG25012402
引用本文: 郝传才, 王建波, 彭丕洪, 王旌, 张吉哲. 测量机器人在复杂隧道施工环境变形监测中的应用[J]. 工业建筑, 2026, 56(6): 211-216. doi: 10.3724/j.gyjzG25012402
HAO Chuancai, WANG Jianbo, PENG Pihong, WANG Jing, ZHANG Jizhe. Application of Measuring Robots in Deformation Monitoring for Complex Tunnel Construction Environments[J]. INDUSTRIAL CONSTRUCTION, 2026, 56(6): 211-216. doi: 10.3724/j.gyjzG25012402
Citation: HAO Chuancai, WANG Jianbo, PENG Pihong, WANG Jing, ZHANG Jizhe. Application of Measuring Robots in Deformation Monitoring for Complex Tunnel Construction Environments[J]. INDUSTRIAL CONSTRUCTION, 2026, 56(6): 211-216. doi: 10.3724/j.gyjzG25012402

测量机器人在复杂隧道施工环境变形监测中的应用

doi: 10.3724/j.gyjzG25012402
基金项目: 

国家重点研发计划(2022YFB2603303);山东省交通运输厅科技计划项目(2021B101);济南市“新高校20条”资助项目(20228054)。

详细信息
    作者简介:

    郝传才,硕士,高级工程师,主要从事城市轨道交通勘测方面的研究。1055524631@qq.com

Application of Measuring Robots in Deformation Monitoring for Complex Tunnel Construction Environments

  • 摘要: 测量机器人监测施工变形时,由于气象因素导致测量信号漂移,产生较大的测量误差。如果直接导出作为最终的监测结果,将导致变形量拟合区间范围较大,监测精度较差。对此,提出测量机器人在复杂隧道施工环境变形监测中的应用。利用测量机器人进行高精度测量,并通过差分改正技术有效消除了测量过程中因气象因素带来的误差。以差分改正后的测量值作为卡尔曼滤波算法的观测输入,对隧道变形状态进行动态估计和预测。以包含隧道变形预测量的数据作为特征向量,结合长短期记忆网络(LSTM)对动态预警风险值进行计算。测试结果表明,采用提出的方法对隧道施工环境进行变形监测时,变形量拟合区间明显更窄,具备较为理想的监测精度。
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  • 收稿日期:  2025-01-24
  • 网络出版日期:  2026-07-06

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