连体结构控制体系等效最优控制
doi: 10.13204/j.gyjz200102008
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摘要: 建立了连体多结构控制体系的状态方程和控制力表达式,连接体结构作为附加质点以考虑连接体结构质量的影响,并根据等效最优控制理论对控制器参数进行优化分析。算例表明,控制效果良好。
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